閉環(huán)步進(jìn)伺服系統(tǒng)的優(yōu)點

            3.零速*停止運轉(zhuǎn)
由于步進(jìn)電機(jī)停止時具有保持轉(zhuǎn)矩特性，不像伺服系統(tǒng)停止時還有微振動，因此可實現(xiàn)電機(jī)*停止運轉(zhuǎn)，以提高運動系統(tǒng)的重復(fù)定位精度。

            4.高分辨率
500，1000，2000，4000，5000，20000P/R編碼器分辨率可選，可達(dá)80000個脈沖每轉(zhuǎn)的位置指令分辨率

           4.減少電機(jī)發(fā)熱、實現(xiàn)率
由于采用閉環(huán)正弦波矢量控制，與伺服一樣，電機(jī)電流根據(jù)負(fù)載的大小來控制，因此能減少電機(jī)發(fā)熱、降低電機(jī)運行溫度，實現(xiàn)率

           增加成本是否物有所值？

       閉環(huán)步進(jìn)系統(tǒng)雖然獲得了很多好處，但帶來了一點額外的成本。但是與其他閉環(huán)運動控制技術(shù)相比，即使增加了一點反饋裝置的成本，閉環(huán)步進(jìn)伺服系統(tǒng)仍然 是低成本的解決方案。為保證結(jié)果的性，付出這點額外的成本是值得的。在重要的應(yīng)用場合一個錯誤所帶來的成本損失將遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于反饋元件的成本。編碼器或旋 轉(zhuǎn)變壓器的作用類似一種提前保險，能使我們確信步進(jìn)電機(jī)工作在正確的位置。

零件的度與質(zhì)量的提高源于閉環(huán)控制，其方法是在機(jī)器或運動系統(tǒng)中進(jìn)行實際測量位置與理想位置的比較。如果兩者存在不一致，電機(jī)就會運動以補償任何 失步。反饋裝置與閉環(huán)方法的成本與收益是否合理將取決于具體應(yīng)用。要付出多少額外的成本取決于所要求的機(jī)器性能、生產(chǎn)效率、位置精度和所期望的零件質(zhì)量。

被控過程中材料的價值也會影響成本的平衡。步進(jìn)電機(jī)常被用于處理非常昂貴的材料，從電子元件到DNA樣本，為防止失效發(fā)生而增加一點額外的電機(jī)反饋成本也是值得的。

        市場前景：

      步進(jìn)伺服系統(tǒng)在成本、性能方面介于傳統(tǒng)開環(huán)步進(jìn)與交流伺服兩者之間，無多大的市場價值可言。但是，我們認(rèn)為，步進(jìn)伺服系統(tǒng)的高性價比、小 體積、高動態(tài)響應(yīng)性的特點在短行程、高速正反轉(zhuǎn)的應(yīng)用場合中具有*的*性，既可以滿足開環(huán)步進(jìn)無法達(dá)到的性能要求，相比交流伺服系統(tǒng)具有小型化、 低成本的優(yōu)勢，尤其適合應(yīng)用在半導(dǎo)體、紡織、醫(yī)療、數(shù)控行業(yè)中某些特殊要求的自動化設(shè)備中，因此具有廣闊的市場應(yīng)用前景。

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